Sencillo, el iso siempre al mínimo valor posible, normalmente 100 ó 200. Es el último parámetro que hay que tocar, ya que mete ruido en la imagen y perjudica el posterior postprocesado.
¿Cómo utilizarlo? Por ejemplo pones el iso a 100 y ves que la imagen no tiene mucha luz,¿qué hacer? Lo primero disminuir la velocidad, hasta el limite de tu pulso, que suele ser sobre 1/50 (si tienes tripode no hay problema). Si no puedes bajar más la velocidad bajas el diafragma (aunque pierdes profundidad de campo) hasta que este correctamente expuesta.
Si nada funciona o no puedes tocar más la velocidad o apertura, ya vas subiendo el iso por pasos 100-200-400-800-1600… Tendrás más ruido pero también tendrás una fotografía sin moverse y nitida, que es mejor que perderla.
Al final es un poco jugar con los distintos parámetros de la cámara, vas compensado por aquí por allá hasta que quede bien iluminada y al no quede una foto movida que hay que borrar. Obviamente va a depender del objetivo que tengas y de la cámara, pudiendo darse el caso que por mucho que varies, no puedas hacer la imagen o ya necesites un trípode para realizarla.