Eso ocurre cuando cambias el espacio de color de la cámara. Si es sRGB se numera IMG y si usas Adobe98 es _MG. Si al hacer fotos has cambiado del dial según hacias fotos, si utilizas los modos automáticos (P, deporte,fuegos artificiales) el espacio cambia a sRGB, pero cuando vuelves a M,Av,TV , si lo tienes configurado en Adobe98 , por lo que al moverlo va cambiando el nombre del archivo.
Puedes cambiar el nombre por software.Por ejemplo en lightroom puedes crear una plantilla cuando importas.
Seleccionas Cambiar nombre de archivo, Editar plantilla y lo pones como la imagen, «IMG_» y sufijo de número de nombre de archivo, así te debería guardar todo como IMG_ .
Sino tambien puedes usar programas de renombrado másivo de ficheros, como por ejemplo metamorphose ,pero ya requiere de un paso adicional que debes hacer en tu flujo de trabajo.